棘齿龙是一种小型的植食性恐龙，存活于侏罗纪末期时代，也就是距今差不多1亿4千万年前，它的古希腊名称“多刺的牙齿”就能看出它最大的特点就是牙齿上带有非常多的小刺，并且它的牙齿是世界上所有恐龙之中最小的，据说只有1毫米长，因此这也使得它的牙齿就像锉刀一样，能够咀嚼更加有韧性和更坚硬的植物。
棘齿龙属于鸟臀目恐龙，所以它是使用后肢进行行走的，而前肢则显得比较瘦弱。棘齿龙的整体身长并不长，只有短短的0.7米左右，甚至比最原始的小型始奔龙还要迷你，不足一个成年人的身高，体型在目前来看也只能排到700多种恐龙中的683位，几乎已经是小的不能再小了的体型，和小力加布龙、野蛮盗龙等都有着相似的大小。
棘齿龙的第一批化石是在欧洲英国的施瓦那基地区发现的，虽然属于鸟臀目恐龙，但是棘齿龙的牙齿化石却与其他的恐龙不同，它的上颌骨化石上能够看到罕见的一两颗犬齿，按理来说植食性的恐龙是很少会有犬齿的。其实最初棘齿龙的化石被发现之后，由理查德·欧文将其进行命名，当时根据牙齿还以为它是一只蜥蜴。
近年来美国在莫里逊组中发现了大量疑似棘齿龙的化石，但是直到09年的时候经过研究发现这可能是一种新品种的恐龙，之后随着研究的深入，才发现这些化石可能是新的种属关系，最终确定为果齿龙。棘齿龙其实也经历了非常复杂的种属争议，最先将龟的背甲不小心算入了棘齿龙的化石，因此当时它一度被认为是装甲亚目的恐龙。
而等到02年的时候，恐龙大师大卫·诺曼才重新为棘齿龙确定了种属，并且将其归于畸齿龙科，假设正的是这样，那么棘齿龙可能就是这一种属中诞生最晚的一种恐龙了，不过到目前为止还无法确定是否真的就是这样。
