始蜥龙是一种合弓纲下的盘龙目爬行生物，诞生于二叠纪初期，是一种非常古老的史前生物，主要以昆虫为食，外形和现代的蜥蜴极为相似，目前仅仅在美国的德州发现了它的一块颅骨化石，测量出它的脑袋长度达到了5.7厘米。
始蜥龙属于小型的爬行类生物，体长普遍只有1米左右，这样的体型差不多只相当于现代的一只中型犬，其中它的尾巴是全身最长的部分，占到身体的一半，而颅骨则比较短，四肢生长于身体的两侧，看起来就像现代的巨蜥，但颅骨更加平坦且宽阔，它的牙齿非常锋利，尤其是上颌骨长有犬齿。
始蜥龙的化石主要发现于北美洲境内，埋藏于德克萨斯州的地层中，目前这个属中只有唯一的一个始蜥龙种，仅仅只发现了一具颅骨，没有躯干化石，颅骨的长度只有6厘米左右，所以可以看出它的体型并不大，根据始蜥龙科犬牙来看，科学家推测它很可能是以食用昆虫或者肉类为食。
盘龙目动物都非常形似现代巨蜥的外形，都是四肢生长在两侧，尾巴极长，主要在二叠纪时期达到了鼎盛，属于下孔亚纲动物中最古老的一个物种，很多哺乳动物都是来自于此，比如兽孔目就是由此进化而来，在盘龙目中还有两个分支会在背部长有巨大的帆状物，比如异齿龙等。
盘龙目下衍化出肉食性的楔齿龙类以及植食性的基龙类生物两种。盘龙目生物的颅骨非常像是大鼻龙，表面则缺少鳞甲保护，都是光滑的皮肤包裹。盘龙目的化石主要埋藏于欧洲和北美，当然也有比较小的个体在俄罗斯或者非洲发现，但是这些都是较晚出现的，且大多体型较小。
