虚形龙其实就是腔骨龙的别称，它是一种兽脚亚目下的腔骨龙科恐龙，诞生于2亿2800万年前的三叠纪末期，成年后的体长普遍可以达到2-3米左右，属于小型肉食恐龙的一种，外形酷似鸟类，即是优秀的狩猎者也是强健的奔跑能手。
虚形龙不管是在兽脚亚目恐龙中，还是腔骨龙类中都属于体型非常小的恐龙，体长即便是成年之后最多也只能达到3米，而这样的体型在目前已经发现的770多种恐龙中仅仅只能排到457位，基本上和现代的一只老虎差不多，只能等同于爪巴龙、原角鼻龙这些小型恐龙的大小。
虚形龙算是恐龙中最早拥有鸟类叉骨的物种，它的前肢大多长有四根指爪，其中的三根都是有功能的，只有第四根被隐藏在肌肉之中，整体外形酷似鸟类，尾巴修长，嘴巴较尖，呈现喙状，它的后肢虽然纤细但是有力修长，再加上它独有的中空四肢骨骼也使得它能够很轻快的进行奔跑，所以它的速度非常快。
虚形龙虽然有着敏捷的动作、轻快的速度以及带锯齿的尖牙，但是由于体型较小，所以基本上它都是以群居为主要生活方式，并且为了提高狩猎的成功率，大多数时间都是集体捕食为主。而虚形龙主要的食物来源就是小型动物，比如蜥蜴、鱼类等，基本上它修长的类似船舵的尾巴和有力的后肢都为它提供了不少的帮助。
虚形龙最早的一批化石是在美国的新墨西哥州发现的，这批化石当时被埋藏于古斯特农场之中，那是1947年的时候，人们在这里意外的发现了一个惊人的恐龙化石坑，其中包含了数百只虚形龙的骨骼，之后经过调查发现，很可能是集体摄食或者喝水掉入水坑中淹死导致。
