渝州上龙是一种蛇颈龙目下的菱龙科爬行动物，主要生活于淡水区域之中，专家预估体长普遍可以达到4米，属于小型水生爬行动物的一种，最大的特点就是它的脖子不像蛇颈龙一样细长，长有鸟喙状的嘴巴，四肢则呈现鳍状。
渝州上龙的体型在目前已经发现的蛇颈龙目动物中属于比较小的，要知道蛇颈龙目动物最大的可以长到23米，而最小的也能够长到2米，而渝州上龙体长4米，虽然比现代的一只鳄鱼要大上不少，但是也属于蛇颈龙目生物中的底层。如果和目前已经发现的770多种恐龙中排到了413位，和皇家龙类似。
渝州上龙拥有着普遍蛇颈龙目生物的特征，比如它的躯干宽大且尾巴短促，四肢呈现鳍状，不过尾巴上没有鳍，主要是用来协调方向的，渝州上龙的脑袋非常像是蜥脚龙类恐龙，相对于躯干来说比较小巧。渝州上龙的下颌骨上长有5对大牙齿以及23对小牙齿，它们的脖子比较短粗。
渝州上龙和大部分蛇颈龙目生物一样都拥有着非常独特的游动方式，比如它们大多是将鳍状四肢进行重复的上下或者划圈运动，从而产生水下的推动力。渝州上龙主要以鱼类为食，大多生活在淡水区域，习性很类似现代的海豹、海狮等，它的四肢既能在陆地上爬行，也能在水中游动。
第一批渝州上龙的化石是在中国重庆市发现的，这批化石的数量不算多，其中包含了一块脊椎、一块胸带以及一块下颌骨，而之所以叫做渝州上龙，主要是由于重庆市的古代名称为渝州。在这批化石中科学家发现它的颈椎骨前端是双头，而后端肋骨则是单头的，其中锁骨发育的非常完好，甚至还长有鸟喙骨。
