大安龙诞生于侏罗纪的晚期，在蜥脚目恐龙中属于腕龙科，外形也具有蜥脚类恐龙的典型特征，虽然生长达到了5米，但是它的脖子和尾巴就占到了大半，体型非常不算非常庞大，在770多种恐龙中仅排名365位，但是它也是大型恐龙的一种，化石也是在05年才第一次被发现的。
大安龙的体型和巧龙非常的相似，拥有着粗壮的腿部和修长的尾巴，不过它和同目的酋龙不一样的是，大安龙的神经棘是没有分叉的，头部也比较瘦小，牙齿也是典型的食草系恐龙的勺状型。第一次发现是在中国的四川自贡大安，当地是有名的恐龙之乡，比如酋龙就是在这里发现的，因此最终也以当时的发现人以及发现地命名为张氏大安龙。
四川可以称得上是中国的恐龙之乡，其实还发现了不少和大安龙一样的蜥脚恐龙，据说总共发现的化石就多达28种恐龙，其中生活在侏罗纪中期的恐龙较多，比如有气龙、华阳龙、盐都龙、蜀龙、大山铺龙等，几乎都是以地名来命名的，其中生活年代最早的还有洪县龙，生存在侏罗纪的早期，而大安龙则是比较靠后的，生活在1.6亿年前的侏罗纪晚期。
其中位于自贡的大山铺地区就是集中发现了不少的中侏罗纪恐龙的化石，比如蜀龙、峨嵋龙、酋龙以及华阳龙等，其中虽然大部分都是植食性的恐龙，但是它们按照铲状牙齿和勺状牙齿又分成了两种，其中勺状牙齿的典型代表就是蜀龙，这样的没有锯齿状的牙齿能够帮助它在河流湖泊旁进行觅食，大多是以柔软的水生植物为食，同时也能适应拉扯啃食树叶的需求。
