沧龙的祖先是古海岸蜥，又被称为崖蜥，体长只有1米，属于小型蜥蜴类动物，最初是在陆地上生活的，但是由于时刻都会受到恐龙的威胁，所以它被迫逃到海中建立起了自己的生态位，演化出了达拉斯蜥蜴，开始半水生生活，最终演化为沧龙类生物，完全适应水生环境。
沧龙属于中生代时期海洋中最强大的顶级霸主，有着超强的水下捕食和狩猎能力，进化出了鳍状的四肢和有力的片状尾巴，嘴巴像鳄鱼一样硕大，嘴角完全裂到了脸颊，牙齿极为尖锐且内勾，有着堪比鳄鱼般的咬合力，能够直接将猎物咬断，最大的沧龙体长可以达到17米，体重可达16吨左右，而最小的也有3米左右，主要是在浅海区域中捕食一些中到大型的海洋生物，会时不时上水面换气。
其实从沧龙用肺部呼吸就能猜出它的祖先肯定是生活在陆地上的生物，就像鲸的祖先一样，它们都是迫于某种原因而被迫入海生活。不过沧龙的祖先并不像它一样强大，最初在陆地上只是一个小小的蜥蜴，叫做崖蜥，体长普遍不足1米，体重也只有个位数，和现代的海岛蜥蜴一样，喜欢栖息在海边的礁石上，崖蜥诞生的非常早，9500万年前就已经出现。
崖蜥这一物种可能最初是在岸上觅食的，但是由于体型过小，而和它同一时期的恐龙有比较多，于是在7千万年前的时候便决定投身于海洋，不知道是海洋食物比较丰富，还是陆地上太过危险，崖蜥就开始了它的水中生涯，逐渐脚趾就变为了蹼状，而背部也长出了鱼鳍状突起，肺部开始变大，越来越适应海洋中的生活，最终变为了沧龙的样子。
不过最初古生物学家在发现崖蜥之后，并没有将其明确的和沧龙联系在一起，但是直到达拉斯蜥蜴的化石被发现之后，科学家才理顺了沧龙的演化过程，达拉斯蜥蜴就是一种最为原始的沧龙亚科，它有着蜥蜴一样的四肢特征，体型非常小，但是尾巴则适合游动，属于一种半水生生物，所以这也算是填补了崖蜥和沧龙之间的进化史空白。
