崇祯末年，清军攻入关内，北方大部分领土被占领，许多人选择投降，但也有人选择抗争，比如著名的郑成功。其家破人亡，父亲投降，母亲去世，郑成功率领旧将在沿海地区艰难地抗争。曾数次发动反攻，包围南京等，但遭到清军打击，转战海上，夺回了台湾等领土。虽未能实现反清复明的心愿，但其不屈不挠的精神对后世影响深远。
在清军眼中，郑成功是个“小人”，杀害了当时的大明监国朱以海，十恶不赦，还私占台湾岛为王。然而，朱以海真的是被郑成功所杀吗？朱以海虽为大明王朝的嫡系，但哥哥自尽、家破人亡，加冕鲁王一个月后被李自成围剿。
南逃后成为大明监国，开始反清，郑成功当时也是其麾下一员大将，但由于内部关系紊乱和自身力量弱小，势力很快土崩瓦解，被清军围剿而尽。清军曾逼迫朱以海投降，但被言辞拒绝。清朝根基未稳，想借舆论之势来离间反清势力的关系，使其从内部瓦解，因此清史中出现郑成功杀害朱以海的记载也就不足为奇了。
近代鲁王朱以海之墓现身金门，证明了其并非被郑成功所杀。朱以海是因哮喘病发而死，而且死亡时郑成功已经离世，所以郑成功并未弑君。一代名士之清白需要花费数百年的时间才能得以证明，但也说明了一个道理：正义虽迟到，但从未缺席。
