尼亚萨龙是远古爬行动物的一种，诞生于遥远的三叠纪中期，被认为是目前为止发现的最古老的恐龙或者是恐龙近亲，出现时间比普通的恐龙要早上至少1000万年，它的体长只有2-3米，相当于现代的一只大型犬，不过由于化石完整度不高，所以暂时也无法确定它是否属于恐龙。
尼亚萨龙的身材并不高大，几乎只相当于现代我们经常饲养的宠物犬大小，就像成年的拉布拉多犬差不多大，体长只有2-3米，而体重也只有20-60公斤，而这样的体型在目前已经发现的770多种恐龙中仅仅只能排到457位，甚至还不到半数，大小和一些小型恐龙类似，比如爪巴龙、贝恩角龙等。
尼亚萨龙虽然不确定是否是恐龙的一种，但是科学家还是发现了它身上不少的典型恐龙特征，比如它的上臂骨边缘长有一整列突起的骨骼，而这些突起至少比原骨骼长了30%。不过尼亚萨龙和恐龙也大有不同，比如恐龙的骶骨部位只有两块椎骨，而尼亚萨龙这里则有三块。
尼亚萨龙的最早一批化石是在30年代的非洲发现的，时隔20年之后才正式被描述，但是并没有公开，在1956年的时候由艾伦·查理格进行了命名，当时他是以非洲坦桑尼亚的尼亚萨湖为灵感确定的名字，只是他并没有在论文中表示尼亚萨龙和恐龙的亲缘关系，这也是因为尼亚萨龙的上臂化石非常破碎，并无法确定物种。
之后这批尼亚萨龙化石就一直保存于南非博物馆中，直到2012年的时候才重新被系统化研究，当时研究者认为它很可能是最原始的恐龙或者恐龙近亲，并且加州大学的研究人员也曾经对其上臂骨进行了分析，最终确定它确实拥有着鸟类和哺乳类的部分特征，和恐龙类似，不过古生物学界还是严谨的认为尼亚萨龙不能确定是恐龙。
