畸形龙是一种最早被正式鉴定的蜥脚亚目恐龙，诞生于1.38亿年前-1.12亿年前的白垩纪早期，属于超巨型恐龙的一种，体长普遍可以达到24米。也正是因为发现且正确鉴定了畸形龙，才使得科学家意识到之前的鲸龙也是一种蜥脚类恐龙。
畸形龙不管是在蜥脚类恐龙的分类中，还是在目前已经发现的所有770多种恐龙中，几乎都是非常庞大的存在，属于超巨型恐龙的行列，24米的体长几乎能够排到非常靠前的34位，大小相当于现代的6层楼高，体型与非凡龙、利加布龙以及宝天曼龙等都非常相似。
畸形龙有着非常明显的蜥脚类恐龙特征，比如它的脑袋相对身体来说非常小巧且短促，而它的尾巴则像鞭子一样修长灵活，脖子也像蛇颈龙一般非常的纤细，长度占到了身体的一半，但是它比较独特的是身上的鳞甲呈现六边形，并且它的前肢比后肢略微长一些，而不是完全水平的，因此身体看起来前高后低，非常壮实。
畸形龙因为是最早被鉴定为蜥脚类恐龙的物种，所以它的出现有着非常复杂的过程和重要性，其实在它之前科学家就曾经发现过鲸龙的化石，但当时还是第一次见到，加上其中混合了部分禽龙的化石，所以经过研究专家们便将其错误分类为爬行动物，甚至在畸形龙化石被发现的初期还被错误的认为是鲸龙的近亲。
畸形龙的最早一批化石是在1841年由理查·欧文在英国发现的，其中包含了脊椎、盆骨、四肢骨，甚至是皮肤化石，但最初还是将其归类为海洋生物，直到吉迪恩·曼特尔将其鉴定为恐龙之后，这才掀起了古生物学界的二次研究，从而鲸龙也才再次被鉴定为和畸形龙同属的蜥脚类恐龙。
