中国豆齿龙是一种楯齿龙类生物，又被称为海豆蜥，属于一种水生爬行动物，诞生于2.48亿年前的三叠纪时期，它的外表看起来像是现代的蜥蜴和乌龟的结合体，它最大的特点就是背部长有多块甲壳，尾巴极为修长，主要生活在浅水中。
中国豆齿龙是豆齿龙类中体型较小的，但也不排除发现的化石是未成年个体的可能性，它最大的特点就是背部甲壳非常宽阔，就像乌龟一样都是由数片非常小且呈现六边形的小板骨组成，腹部则没有板甲，不过靠近边缘的甲壳则带有明显的脊状形状，而在脖子附近的甲壳则呈现三角形的金字塔样子，它的尾巴上也同样覆盖甲壳，并且尤其细长，长度几乎占到体长的一半。
中国豆齿龙虽然属于水生爬行动物，但是它的四肢非常短粗，也没有进化出类似滑齿龙的鳍状指爪，所以很明显没有任何的证据证明它具备水生生活的征象，因此科学家推测它的游泳能力很差，很可能多是在河岸边的浅水区生活，并且经常上岸，主要是以陆地上的甲壳类为食。
按理来说豆齿龙的化石大多分布于欧洲以及北非的某个地点，但是中国豆齿龙则是第一个在中国贵州省的关岭发现的楯齿龙类生物，这批发掘是在本世纪初期进行，不过化石数量并不大，但是这一次的发现比上一次早了至少百万年，可以说也是非常重要的一个挖掘，当时根据挖掘时的地层也推测出这种史前生物是生长于三叠纪时期。
其实除了中国豆齿龙之外，还有一个叫做康氏雕甲龟龙的生物也是豆齿龙种属中的一种，也是目前在我国发现的保存最完整且最原始的豆齿龙。豆齿龙之所以这样称呼，其实就是因为它的牙齿非常像是豆子一样，整个嘴巴看起来就像磨盘，不仅能够啃食带壳的昆虫，还能将软体动物研磨，甚至是带有硬壳的贝类或者螺类。
