千禧中国鸟龙是一种兽脚亚目下的驰龙科恐龙，诞生于1.3亿年前的白垩纪时期，被认为是有羽恐龙中外形和现代鸟类最为相似的一种恐龙，并且它也是目前唯一会使用毒液的恐龙物种，第一批千禧中国鸟龙化石是在中国的辽宁省西部发现的。
千禧中国鸟龙属于兽脚类恐龙中较小的物种，和大部分驰龙科恐龙一样，它的体长只有1-1.2米左右，差不多只相当于现代的一只火鸡大小，它最独特的一点就是上颌骨处长有一个囊状物，被认为可能是生长的毒腺，它的鸟喙状嘴巴是没有羽毛的，并且还长有尖锐的长牙，能够轻易的刺穿动物的皮肤注射毒液。
千禧中国鸟龙虽然是第五个被发现的羽类恐龙，但是它却是和鸟类关系最近的物种，它的全身长有不同颜色的羽毛，虽然大多是原始的丝状羽毛，就像华丽羽王龙一样，但是它还能像鸟类那样拍打翅膀，因为它长有鸟类独有的肩带结构，而且它的尾巴尖上也生长了类似始祖鸟的菱形羽毛，千禧中国鸟龙属于驰龙科，所以第二指上长有镰刀状指爪。
千禧中国鸟龙由于四肢都长有羽毛，甚至有科学家认为它们很可能是能够飞行的，但是这种飞行可能是一种滑翔，也就是在树枝上像现代鼯鼠一样张开四肢通过风的升力飞行。千禧中国鸟龙在捕猎的时候则非常像蛇，主要就是躲藏于树枝之后，突然发起攻击扑向一些小型猎物啃咬，接着再将毒液通过长牙注入猎物体内，从而使得猎物麻痹，最终导致猎物休克或者使猎物更容易被捕获。
千禧中国鸟龙最早的一批化石是在中国辽西地区发现的，当时是1999年由中国古生物学家季强博士带领的团队在辽西的凌源大王杖子境内发现了这样一只罕见的小型有羽恐龙，由于外形非常类似始祖鸟和翼类，所以也间接证明了驰龙科在最初是更接近鸟类的。
