小驰龙是一种兽脚亚目下的阿瓦拉慈龙科恐龙，诞生于8300万年前-7000万年前的白垩纪末期，体长普遍只有1米左右，体重仅5公斤，属于小型肉食恐龙的一种，最大的特点就是前肢短粗，只有一根大指爪，第一批小齿龙化石是在蒙古国发现的。
小驰龙算是阿瓦拉慈龙科恐龙中体型较小的一种，体长最小的只有39厘米，而最长的也才1米左右，属于目前非似鸟龙类恐龙中体型最小的一种，大小相当于现代的一只中型犬，在目前已经发现的770多种恐龙中仅仅只排到708位，体型完全类似于近鸟龙、耀龙以及胡山足龙等。
小驰龙和大部分的阿瓦拉慈龙科恐龙一样，前肢都是非常短粗的，并且由于经常会挖掘蚁巢觅食，所以前肢已经退化成了只有一根指爪的手掌，不过这根指爪非常的粗壮，但由于不够长，所以不能用来防御，小驰龙的后腿也非常细长有力，奔跑起来的速度极快。
小驰龙虽然是属于肉食恐龙，但是由于它的体型较小，所以只能吃一些比较小的动物，尤其是隐藏在地下的昆虫或者小型哺乳类，所以它的单一大指爪也成为了它的有力摄食工具，能够轻易的挖开坚硬的地上蚁巢或者其他东西。如果是遇到危险的时候，它轻盈的身体和修长的小腿骨则能够使得它快速的逃离。
小驰龙早期的化石主要是在蒙古国发现的，但这批化石并不完整，只有骨盆、后肢骨骼等碎片，科学家据此还是研究出它们很可能与近鸟龙有着非常近的亲缘关系。在02年的时候又有人发现了两具阿瓦拉慈龙类恐龙的化石，都非常小，于是科学家最初将其误认为是鸟面龙的未成年个体，但是直到08年的时候才由尼克·朗里奇研究发现它们应该是小驰龙的近亲，并且都属于成年个体。
