懒爪龙是一种兽脚亚目下的镰刀龙类恐龙，诞生于9200万年前-9100万年前的白垩纪末期，体长普遍可达6米，属于大型恐龙的一种，第一批化石出土于美国的新墨西哥州边界处，所以它也是北美第一个发现的镰刀龙类恐龙。
科学家认为懒爪龙的前肢指爪是目前已经发现的最大动物爪，就像是现代的树懒一样，所以它也有着“树懒恐龙”的称号，因此它的体型也不会很小，体长可达6米，算是鸟臀目中的平均水平，在目前已经发现的770多种恐龙中排到了312位，大小类似于犹他盗龙、大眼鱼龙以及无鼻角龙等。
懒爪龙的整体看起来很像始祖鸟，尽管它是植食性恐龙的一种，但它的前肢也并不是翅膀状，而是非常有力的长达10厘米的指爪状，弯曲且锋利，能够很好的抓握树叶或者枝干，并且它的牙齿也是植食性动物特有的叶状，能够轻易的切碎植物根茎，它的脖子非常修长，但腹部很大，后肢有力且肌肉发达，尾巴相比其他似鸟类更短，可能覆盖有绒毛状的短羽毛。
虽然镰刀龙类恐龙大部分都是肉食动物，但据科学家猜测，懒爪龙可能是进化到后期的镰刀龙类，等到开花植物逐渐增多的时候，它就逐渐演化出了植食性，毕竟她的盘骨都是篮型的，拥有着非常适合消化植物的肠道，而它的脑袋也比较小巧，牙齿更是适合啃食植物。不过尽管种种特征都表明它是植食性恐龙的可能性更大，但科学家依然认为不能排除它的肉食性可能。
懒爪龙最早一批化石出土于美国的新墨西哥州，当时古生物学家认为这里在白垩纪时期是水生环境，但之后证明他们是错的，因为懒爪龙被确定为是陆栖动物。当然懒爪龙并不是只有这一批，第二批化石是在美国的犹他州发现的，不过只有一块脚趾骨而已。
