足羽龙是一种手盗龙类恐龙，诞生于1.68亿年前-1.4亿年前的侏罗纪末期，体长普遍只有1米，全身遍布羽毛，属于小型恐龙的一种，比始祖鸟还要更加原始早期，最大的特点就是第二趾较短，没有镰刀指爪，第一批足羽龙化石是在中国的道虎沟发现的。
足羽龙属于小型有羽恐龙，体长可达1米，在目前已经发现的770多种恐龙中排到了641位，大小还不如现代的一只山羊，体型类似斑比盗龙、原鸟形龙以及结头龙等，不过这个体长是预估的，因为目前只发现了后肢化石，所以它的身长只能按照近亲来判断。
足羽龙的脚掌非常类似驰龙科和伤齿龙科恐龙，因为它们都属于原始型的恐龙，但是足羽龙没有其他恐爪龙类恐龙那样特别，尤其是第二趾，足羽龙的趾骨非常长，但只有第二指反而比较短，并且也不存在它的近亲那样非常修长且弯曲的镰刀爪。足羽龙的脚上长满了羽毛，比小盗龙的羽毛还多，而且几乎都是对称的，呈现细小的圆形，这也是它名字的来源。
足羽龙的最早一批化石是在中国发现的，当时这批化石埋藏于道虎沟的地层之中，因此才判断出它生存于侏罗纪中末期，从它仅有的后肢化石中可以看出足羽龙属于近鸟类恐爪龙下目，不过也有研究人员表示它可能与鸟翼类的亲缘关系更多，也就表示它更接近现代鸟类。
也正是因为足羽龙有着这种鸟类外貌倾向，所以才进一步的证明了恐龙和鸟类之间的联系，并且它的跖骨上和鸟类一样长有长正羽，不过足羽龙的这些羽毛都是对称的，但会飞的动物羽毛却大多是不对称的，所以科学家只能猜测足羽龙可能是早期有羽动物，不过足羽龙的后肢能够看出它的滑翔飞行功能几乎是萎缩了的，所以很可能并不会飞。
