由于这些动物的身体结构比较简单,层次较低,所以它们的种群繁殖主要是通过雌雄同体来进行的。现在我们身边有这种繁殖模式的动物包括蚯蚓、水蛭、蜗牛,几乎都是无脊椎动物。值得注意的是,无颚动物是指因为没有鳃弓而进化成颚的生物。到了3亿多年前的泥盆纪,地球上有了高度多样化的鱼类物种。因此,这个时间也被称为鱼的时代。那时大多数鱼的繁殖方式已经变成了雌雄同体。同时鱼类中也出现了软骨鱼和硬骨鱼。由于它们身体结构的不同,两种鱼的繁殖方式也不同,欣赏方式一直保留到现在。
下一个阶段是我们熟悉的恐龙侏罗纪时代,这个时候达到了恐龙等爬行动物的顶峰。爬行动物不仅出现在海陆空领域,还统治了地球一亿年。后来行星与地球的碰撞导致了地球上生物的毁灭性灭绝。据推测,当时95%以上的生物在灾难中灭绝。这也预示着恐龙时代的帷幕已经结束。
这里所谓的胎生模式,是指受精卵在母体子宫内发育成长,等到受精卵发育成熟到一定程度才出生的方式。这种繁衍方式也是我们人类所拥有的。在胚胎中,胎儿会通过脐带和胎盘从母体吸收营养,并将代谢废物排入母体。这样胎儿就不会停下来,直到出生,大大保证了胎儿的存活率。