不过与其面积相比,撒哈拉沙漠的历史并不是很长,大约一万年前就有很多人居住在那里。从当时人们留下的壁画来看,当时的撒哈拉有很多河流,人们以狩猎和采集为生。
撒哈拉的形成有很多原因,但最主要的原因是气候变化。日照强烈的低纬度地区降水不多,这里的土壤最终完全沙化,变成寸草不生的不毛之地,只剩下边缘和几片绿洲供人居住。
当时,宇航员在太空中观察地球,发现撒哈拉沙漠上方有一个形似“眼睛”的结构。里外三层,形状近乎正圆。据科学家推测,应该是地质抬升和侵蚀同时作用的结果,因为撒哈拉沙漠的砾石下面有坚硬的花岗岩。受地质运动影响的隆起部分升至地面,被强大的沙漠风暴和沙砾侵蚀和研磨,机缘巧合形成了“撒哈拉眼”。但是这个理由并不能说服大众,很多学者还是持反对意见。所以,我们还不能完全确定它为什么形成,它仍然是一个充满神秘的地方。