章姓主要有两大起源，一是源自姜姓，自商朝时期就出现了鄣国，之后周成王将姜子牙封于齐国，将鄣国纳为齐国的附属，一直留给姜姓子孙，直到姜虎时被灭国，最终逃至武都定居，改“鄣”为“章”。二是源自任姓，黄帝的小儿子被封于任地，而他的后人分出十个姓氏，章姓就是其中之一。
1. 源自姜姓
章姓的始祖可以追溯到姜太公，当时周成王姬诵在位的时候，赐予了姜太公一块封地，将其定为齐国，而商朝时建立的鄣国在这时就成为了齐国的附庸国，在之后姜太公就将齐国留给了自己的嫡长子，而鄣国则送给了自己的庶子，直到姜武这一代的时候，鄣国被齐国消灭了，最终姜武只能逃至武都定居，于是就将鄣国中的“鄣”去掉了偏旁，改姓为章。
2. 源自任姓
任姓则主要源自黄帝赐予的十二个基本姓氏，在《元和姓纂》中就提到，任姓就是黄帝年龄最小的那个儿子和禺阳都封于任地，因此他们才得到这一任姓，而任姓的后代中又延伸出了十个姓氏，其中就包含了章姓，比如章卿孙最初就是姓刘，但是又来收养了养子姓章，所以才有了章姓后代。
3. 源自少数民族改姓
与赵姓起源和来历一样，章姓也有不少人是少数民族融入的，比如《金史》中就提到金国时期，女真的章罗部就有后人改为章姓，当时是首领章罗·谒兰冬在青海做刺史，所以他的后裔都迁徙到了这里，最终汉化为了章姓族人，这一部落也是最早汉化的少数民族部落之一。
章姓族人也分化出了三个姓氏，一是雍王章邯被汉朝所吞并，于是就将姓氏改为章仇。其次就是隋朝时期，隋炀帝曾经赐姓于章仇氏，最终有一支章姓始祖就改为了卢姓。
