齐姓族人公认的得姓始祖就是我们熟悉的姜子牙，在周朝时期，姜太公子牙受封于齐地，最终后代也就以齐为姓，形成了齐姓氏族的最早一脉。接着就是西周时期卫国的大夫齐子后裔也以齐为姓，还有大部分的齐姓族人都源自少数民族改姓，比如蒙古族中的齐步樵氏就改姓为齐。
1. 源自姜子牙吕尚
著名的姜太公就是齐姓氏族的始祖，他是西周时期的开国元勋，姓姜，氏吕，名尚，字子牙，最喜欢在渭水之滨垂钓，一次偶然遇到了姬昌，就发生了“姜太公钓鱼，愿者上钩”的故事，最终使得西伯侯姬昌非常赏识他的才能，认为他是辅佐自己的良臣，于是他也受封于齐国，直到齐国被灭之后，姜姓后裔为了怀念故国，也就以齐为姓了。
2. 源自姬姓
西周时期的卫国大夫齐子也被认为是齐姓的始祖之一，他是当时最著名的哲学家，而他的后裔子孙也就自然以祖先名为姓，最终形成了齐姓的一个分支。
3. 源自少数民族改姓
与赵姓起源和来历一样，齐姓中也有少数民族改姓的情况，最为典型的就是氐族，这也是目前高度汉化了的少数民族，当时迁徙到武都地区的白马氐族则是齐姓氏族的一个分支。齐姓氏族中还包括了蒙古族、满族以及赫哲族等改姓。
比如赫哲族中的奇楞氏、奇勒里氏以及奇勒尔氏等都改为了齐姓，主要是在清朝中期的时候进行的改姓，因为“奇”和“齐”同音。还有满族的部分以“奇”字开头的民族也改为了齐姓，比如奇德哩氏、齐佳氏、齐墨氏以及齐克腾氏等，也都是在汉化的过程中改为了汉姓，不仅有齐姓，还有赵姓、祁姓以及希姓等。
