说起夜郎国，它仅仅是历史长河当中偏远之地的一个小国，然而它的名字上千年来众人皆知，这还是因为“夜郎自大”的故事。但也正因如此导致它被灭国。夜郎至今留给人们的还是很多谜团，因为它消失的比较早，人们连它究竟在哪都没有确切的说法。
关于夜郎国的起源，有着一个传说，据说有一个女子在河边洗衣服，从河中漂来了一根三节长的大竹子，漂到了女子脚边，女子想将竹子推走，但是推了几次之后竹子总是会回来。女子有些生气了，撸起袖子想要用力将它推走。
这时候竹子里传来了婴儿的哭声。女子诧异之下将竹子带回家，用柴刀破开之后发现里面竟然有一个男婴。女子不忍将其抛弃，于是将婴儿抚养成人。这个婴儿有着超凡的天赋，在刻苦学习之下成为了一个文才武略、智勇双全的人。
婴儿凭借着自己的才智，在西南地区迅速崛起，将各族统一建立了夜郎国，成为第一代夜郎国王。为了纪念自己的身世，他还以“竹”作为自己的姓氏。
专家学者们对于夜郎国故址在哪里的问题争议不断，有说在贵州长顺县广顺镇的，当地居民代代相传说金竹夜郎王府就坐落在当地，在郎山西侧山下垦荒时，还曾经挖出过金剑、方印、青铜匙等多种文物和古夜郎的坟墓。
此外还有人认为在湖南沅陵，在2000年的时候，考古学家在沅陵发现了一个庞大的巨型墓葬群，年代在战国至汉代之间，规模甚至超过了长沙马王堆汉墓和沅陵虎溪山1号汉墓，因此专家推断墓主可能是夜郎王。因为夜郎的名气很大，因此多地都拿出了相关的说法和证据证明自己所在地才是夜郎国古都，所以夜郎古国遗址之谜还需要更多研究和考论才能确定。
