在古代的封建王朝制度下因为和亲牺牲的公主贵女不在少数，西汉时期就出现了我国古代第一位和亲公主，也就是江都公主刘细君，但是刘细君嫁过去没几年就病逝了。但是两国的结盟还没有断裂，于是汉朝就派出了第二位和亲公主刘解忧来接替刘细君的和亲任务。
解忧公主是汉高帝的弟弟楚元军刘交的后裔，她的祖父刘戊也是“七国之乱”的发起者之一，但是这场谋放以失败告终，因此刘解忧生下来就是罪臣后代。汉武帝在发动了河西之战后大获成功，张骞决定联合乌孙国一起对付匈奴，乌孙国本来有些犹豫不决，不过在见识了西汉国力后也同意结盟了。汉朝将刘细君嫁了过去，但是刘细君没几年就因病去世了。
碍于两国的结盟没有结束，于是汉朝又派了原是罪臣后代的刘解忧嫁给了军须靡。没几年军须靡去世了，弟弟翁归靡继位后也娶了刘解忧。在匈奴退出西域后乌孙成为了西域最强大的国家，翁归靡向汉朝上书称要立刘解忧的儿子为嗣并再次请求和亲。结果公主刚到乌孙翁归靡就病逝了，而乌孙国却立了有匈奴血脉的泥靡为王，于是汉朝就将公主带了回去。
不过刘解忧仍然留在乌孙并嫁给了泥靡，这时因为匈奴已经退出西域舞台，所以刘解忧的任务是为汉朝控制乌孙。但是泥靡有匈奴血脉不向着汉朝，与刘解忧感情也不好，刘解忧于是就趁着汉使者来访时建议她们刺杀泥靡，但是却被他逃过了，乌孙也陷入动乱，汉朝表面十分不赞同刘解忧，但是其实暗地里十分高兴。
在汉朝干预下刘解忧的儿子最终登上王位，刘解忧也因为年老请求回到故乡。宣帝十分同情，派人将她接到长安，还赐下了不少田宅，平时的朝见礼仪也是等同公主，两年后刘解忧在自己的故乡与世长辞。
