单足龙是兽脚亚目类的食肉恐龙，它诞生于8千万年前的白垩纪末期，最早的一批化石发现于亚洲的蒙古国，据说体长可达2米，在化石中仅仅只发现了一只脚掌化石，因此便有人推测它可能是习惯于单脚站立的恐龙，之后便将其蒙古文名称命名为“单一的脚”。
单足龙属于小型的食肉恐龙，它的体长仅达2米，在目前已知的7百多种恐龙中只排名525位，体型和龙盗龙、亚洲角龙以及阿瓦拉慈龙等类似。由于单足龙属于近颌龙科的一种，所以推测单足龙可能也带有类似现代鹦鹉的喙状嘴，并且它的头顶上还带有骨质的头冠，一只脚在站立时是收起的，稍微依附在另一只脚旁边，尾巴尖和驰龙类似，带有少量的羽毛，看起来和鸵鸟很像。
目前发掘出的全部单足龙化石只有脚掌和手掌化石，第一批化石出土是在1970年，当时是波兰和蒙古联合考古发掘队进行的探查，最终在蒙古国的南戈壁省中发现了很小的小型兽脚类恐龙化石碎片，不过之后经过了长达10年的研究后，在1981年的时候，才正式被Halszka学者命名为“单足龙”,因为当时只发现了一块脚掌化石。
单足龙的正模化石中包含了左脚的拓骨和跗骨，而副标本则包含着一块手掌骨和脚掌骨，并且还有一块体积较大的拓骨。所以现在由于化石并不完整，所以并不知道单足龙是否真的是单脚站立，但是和它同种属的化石中其实也只发现了一块脚掌骨，所以这可能也能证明这一独特的单足特征。
比如在北美洲曾经发现的文雅单足龙的化石中，也只是单独的一个脚掌骨，虽然在1933年的时候，被威廉·帕克斯纳入了似鸟龙之中，但是1989年的时候还是被纠正回了单足龙科。不过文雅单足龙也是存在争议的，因为它的化石发掘地，其实是距离同种属的单足龙化石非常远的，所以也有人反对这个分类。
