挺足龙是一种异特龙超科恐龙，它诞生于白垩纪的早期，最早一批的化石是在法国发现的，最初被私人收藏，因此在收藏人死后这套化石就失散了，不过还是有一些挺足龙的铸型骨头被存放在巴黎的博物馆中，其中包括着大部分的腿骨，也算是足够科学家对其进行研究和了解了。
挺足龙属于一种肉食性恐龙，它的体重可达200公斤，其实从它的化石就能看出它的脚趾骨是非常长且挺直的，这也是它最大的一个特点，比如它的第二蹠骨化石就已经可以达到大腿骨的一半了，所以它的拉丁文名称才会取名为“直立的脚部”，而这些都是来自它特殊的腿部结构。
挺足龙的化石是在19世纪末期的时候于法国东部地区发现的，当时发现这批化石的地层属于阿尔比阶，因为其中带有大量的磷酸盐，在这一层地层中还曾经发现过蛇颈龙类恐龙的化石。但是这一次的化石并没有像往常一样被收归于博物馆，而是被一位叫做Louis Pierson的收藏家收为己有，在1882年的时候，才首次被索瓦士进行了研究和命名。
并且在1932年的时候，一位叫做休尼的科学家也再次研究了这些化石，认为它们可能是属于斑龙科，之后更是将其命名为“萨氏挺足龙”，但是并没有得到认可，并且挺足龙唯一的化石也在收藏家去世之后流落到了其他地方，现在已经找不到了，不过还好巴黎自然历史博物馆之前留存了不少的挺足龙铸版化石。
科学家也表示这些铸版化石已经足够研究了，毕竟只有一颗牙齿化石的似驰龙也依然被研究的非常透彻，不过幸运的是其实其中也有部分化石被存回，比如左上颌骨就在20世纪的时候被找回了，和其他的有塑膜制成的标本进行了拼接，其中包括了右前肢、左股骨、右胫骨、右第二蹠骨等很多，基本上都是腿部的结构化石。
