在恐龙世界里，甲龙是非常出名的，它们虽然食草恐龙，但因为全身有一层厚甲，而且有刺，所以很多食肉恐龙都拿它们没办法。而在甲龙出现的4000万年前，肢龙身上就有一层厚厚的甲了，它也被很多专家认为是甲龙的祖先。
体型：肢龙是发现于欧洲英国的一种小型食草恐龙，它体长3-4米，与林木龙差不多大，体型在目前已知的774种恐龙中排在第413位，生活在距今2亿年-1.95亿年前的早侏罗世。
肢龙又称肢龙、棱背龙，它的化石最早发现于欧洲英格兰与美国亚利桑那州，其化石有两副完整的骨骼，由理查·欧文在1859年叙述、命名腿龙。通过对化石的研究，专家推测肢龙生存于侏罗纪早期，被称为最早的完整恐龙。
形态习性：根据化石估计，腿龙身长4米，是四足恐龙，后肢较前肢长。它们可能以后肢支撑身体，以吃树上的树叶；但腿龙的前脚掌与后脚掌一样大，显示它们有几乎四足的姿势。如同其他剑龙类，腿龙因为缺乏咀嚼能力，它们可能吞食胃石以协助磨碎食物，与现代鸟类与鳄鱼的方式一样。
疑似甲龙的祖先：在侏罗纪早期，食肉恐龙无处不在，为了生存，肢龙使自己的身体披上厚厚的甲板，还均匀地密布着一排排尖刺，这样，那些想吃肉者就不那么容易伤害它了。所以很多人认为肢龙是甲龙的祖先，可奇怪的是真正的甲龙在4000万年以后才开始出现。
欧洲目前发现了126种已经命名的恐龙，在英国发现了52种已经命名的恐龙，其中就包括肢龙，前面介绍的肉龙也算一个。而在英国，还曾发现过很多出名的恐龙化石，比如巨齿龙，它是一种典型的肉食恐龙，身长7-10米，体重1-1.5吨。
