2017年，山西西思雅村某位农民，在自家田间进行灌溉的时候，突然发现田间某处，不知为何出现了塌陷的情况。出于好奇心该农民赶紧上前进行查看，映入农民的眼帘是一个黝黑的无底洞。随后该位农民，便将自己的发现上报给了村大队。村大队干部来到村民家，看完无底洞后，一边派村民封锁现场，一边又将这一情况上报给了当地文物局。驱车赶到西思雅村的考古队，经过一番勘测最终确认，无底洞下面是一座南北朝时期的古墓，而无底洞却是盗墓贼所留的一处盗洞。
因为有盗洞存在，所以考古队就没有对墓中存在大量文物，抱太大希望。虽然古墓内的文物很可能已经被盗墓贼盗走，但考古队依然要进行抢救性的挖掘工作。随后几个月山西进入了夏季，考古队带水作业，对该古墓进行了挖掘工作。令考古队感到意外的是，该古墓墓葬规模居然很大，仅长度就超过了50米。50米长度由多部分所组成，它们分别为：甬道、墓门、墓室、过洞、耳室等等。考古队见到墓室内凌乱的场景很是愤慨，这显然是盗墓贼所为。
即使如此考古队还是在墓室内发现了不少随葬物品。该古墓中出土的随葬物品共计380余件，这些随葬物品囊括了：陶器、瓷器、铁器、铜器等等。此外考古队还在墓中发现了墓志铭和一口石棺。相比起那些随葬物品，发现的墓志铭才更具考古价值。通过墓志铭上篆刻的600余字，考古队最终确认了墓主人的身份。该古墓的主人是南北朝时期，萧衍麾下的将军薛怀吉。另外考古队还从墓志铭上，得知了一个惊人的消息。那就是薛怀吉竟然是大唐名将薛仁贵的祖先。
薛仁贵正是薛怀吉的后人。薛怀吉墓的发现，补充佐证了一些北魏时期的历史。河东汾阴人薛怀吉，是薛真度的次子。薛怀吉自幼不擅长读书，但他却臂力惊人，孔武有力。薛真度有一个堂兄名叫薛安都，这位薛安都当时官拜北魏河东王。得薛安都之助，人情练达的薛怀吉，很快进入北魏官场。做官初期薛怀吉为恒农太守，后因薛怀吉追随梁武帝萧衍，奇袭义阳立下战功，他便被封为了骠骑将军。
萧衍去世前薛怀吉官拜太官令（执掌内廷宿卫的官员）等到宣武帝元恪执政时，薛怀吉又被元恪封为了梁州刺史，并且薛怀吉还参与了镇压氐人的叛乱。后来孝明帝元诩执政，薛怀吉又升迁至汾州刺史。公元523年薛怀吉病逝，执政的皇帝追封他为平北将军。当时的皇帝还评价薛怀吉，做官期间微有瑕疵。这里的瑕疵是指，薛怀吉大力提拔薛氏子弟，有聚纳之嫌。
公元614年，薛礼出生，表字仁贵。薛礼的曾祖名叫薛荣，其祖父名叫薛衍，生父名叫薛轨。薛家传至薛轨一代时，早已家道中落，又因父亲早逝，所以薛礼年少时家境很是贫寒，薛礼以种田为生。李世民执掌大唐后不久，薛礼准备给祖先迁坟另谋出路。当时薛礼的妻子柳氏对他说道：作为北魏薛氏后裔，你有出众的才干，等到机遇便能有所发挥。如今太宗帝为了亲征辽东，大肆招募各地乡勇。这正是你难得的机会，你何不趁此机会立功扬名，等到衣锦还乡时，再为你的祖先迁葬呢？
听完妻子的劝解薛礼随即应允，随后他便到张士贵麾下应征，自此薛仁贵开始效力于大唐军中。公元644年李世民封张亮、李勣二人，为征伐辽东的行军大总管，二人分领水、陆两军，讨伐高句丽。公元645年李世民亲自率军，抵达辽东战场。不想此战，唐军郎将刘君邛被高句丽大军围困。危难时刻薛礼纵马冲入高句丽军阵，一枪刺死了高句丽主将。随后薛礼更是将高句丽主将的首级悬挂于马鞍上。高句丽大军见状胆寒，随即便选择了撤军。刘君邛获救的同时，薛仁贵也开始扬名于大唐军中。
时隔两百多年，薛怀吉的后人终于再次闪耀战场。薛仁贵所立的战功可以分为两部分，一部分为：击败高句丽大军，将高句丽变成了大唐的藩属国。另一部分是在唐高宗李治执政时期，多次率兵击溃了突厥人。公元683年，时年七十岁的薛仁贵去世。薛仁贵死后李治追封他为左骁卫大将军、兼领幽州都督。当时的李治还降旨，令各地官府提供马车，沿途护送薛仁贵的灵柩返乡。
