永动机其实并没有被禁止，只是现在人类的技术都无法达到，一般来说永动机都是不予受理专利的，就算是国外，比如美国也是不会对任何没有证实能持续运转的永动机授予专利权的，毕竟永动机现在还只是一个概念，而且不管是哪种都不符合人类世界的能量守恒定律。
简单来说永动机也就是内部不会消耗任何的能量，但能够不断的持续向外输出，这种被称为第一永动机，而之后由于违反了能量守恒定律，因此科学家们便尝试另一种路径，也就是第二永动机，比如将消耗的热量全部转化为机械能，也就是说将煤炭加热后的蒸汽能全部转化为火车的推动力。
实际上在人类史上有不少的大师都尝试过永动机的设计和制作，比如达芬奇、焦耳等都提出过各种不同的永动机方案，但几乎无一例外的都失败了。历史上的永动机主要可以分为第一永动机和第二永动机，第一永动机的工作原理其实就是上面提到的，向外做功但不耗内能。
但之后人们逐渐认识到能量是守恒的，无法凭空的创造出某一种能量，当时人们尝试了浮力、水力等各种途径，之后还是宣告失败，而这时候第二永动机就应运而生，第二永动机就是指将多种能量进行相互转化，但过程中不会出现损耗，也就是由热能带动的机器工作时将全部能量都要输出做功，在这个过程中不会出现任何其他变化，比如发热等。
但虽然第二种永动机遵循了物质之间的能量守恒定律，不过它并不符合机械能和内能之间的转化规则和特性，要知道一架机器如果要做功，那么其中一部分能量是必然会被机器间的摩擦等消耗掉，那么只能说最大限度的实现做功效率最大化，但是目前人类是无法消除在做功过程中能量的损耗的。
