虞朝15帝，是根据虞朝世系名号发生15次变换，分别为：幕、穷蝉、敬康、句芒、虫乔牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满，从而综合推断出虞朝具有15个帝王，但是目前没有正规的历史记载，是否夏朝之前还有一个虞朝的存在，虞朝15帝的考究也是通过野史和相关传说推断出来，并不能作为最终考古的结论。
传说夏朝之前还有一个朝代，历史学家统称为虞朝，虞朝的建立者为有虞氏，虞朝也是中华民族的起源，也是中华传统华夏文化的源头，虽然在很多野史中有很多关于虞朝的描述，但是目前考古学家还是不能形成统一的证明虞朝存在的体系，从而来证明虞朝真的存在。
其次，一个朝代的形成，必须有一个完整的统治体系和治领纲领，而史书上并没有记载虞朝有一个很好的治理体系，因此虞朝充其量只能算一个部落统领，并不能算是真正的朝代，所以我国第一个朝代应该是夏朝，虞朝只能算夏朝之前一个部落聚集地。
其实虞朝存在学说有一定的虚假性，据资料显示，虞朝存在了1500多年，而其中只有15次世系名号的更改，说明虞朝也只有15个君主，由此可见，平均每个君主活了有100多岁，就算在科技极度发展的现在，医药卫生水平也都有着显著的提高，人的平均寿命也不到80岁，而在古老社会，人平均能够活到100多岁，简直是天方夜谭。
但是还流传着一种假说，是因为夏朝君主发现虞朝比夏朝各方面都发展得好，所以十分嫉妒虞朝，为了使后人更好地记住夏朝，所以就偷偷地将虞朝的历史全部擦除，因此虞朝没有留下任何历史记录，当然这种假说是否成立还有待考证。
